En el contexto de los BIW Herramentales de Soldadura un trunnion es básicamente un eje giratorio motorizado que se le agrega a la mesa de soldadura, este eje giratorio puede ser vertical u horizontal. En el caso de soldadura con robot esto, en términos prácticos, significa agregarle un grado de libertad o eje adicional al robot. Esto permite facilitar al robot incidir en ángulos o alcanzar puntos de soldadura que de otra forma se dificultarían, también permite procesar una parte mientras la anterior que ya proceso pasa al área de descarga o al siguiente proceso.