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En el contexto de los BIW Herramentales de Soldadura un trunnion es básicamente un eje giratorio motorizado que se le agrega a la mesa de soldadura, este eje giratorio puede ser vertical u horizontal. En el caso de soldadura con robot esto, en términos prácticos, significa agregarle un grado de libertad o eje adicional al robot. Esto permite facilitar al robot incidir en ángulos o alcanzar puntos de soldadura que de otra forma se dificultarían, también permite procesar una parte mientras la anterior que ya proceso pasa al área de descarga o al siguiente proceso.
Una celda de soldadura robotizada es una unidad autónoma diseñada para automatizar el proceso de soldadura. Se compone de: Robot de Soldadura, Equipamiento de Soldadura, Equipamiento de posicionamiento y sujeción, Características de Seguridad y Sistema de Control. Ofrecen beneficios como eficiencia y ahorro, soldaduras fuertes y mejorar la seguridad en el trabajo, aumentar el rendimiento y la velocidad del sistema, generando ahorros en mano de obra y materiales.
Un dispositivo de soldadura es un dispositivo o herramienta que se utiliza para sostener, posicionar y ubicar
piezas de trabajo durante el proceso de soldadura. Los accesorios de soldadura están diseñados para garantizar
que las piezas de trabajo se mantengan seguras en la posición y orientación correctas, de modo que las
soldaduras se realicen de manera precisa y consistente.Un dispositivo de soldadura es un dispositivo o herramienta que se utiliza para sostener, posicionar y ubicar
piezas de trabajo durante el proceso de soldadura. Los accesorios de soldadura están diseñados para garantizar
que las piezas de trabajo se mantengan seguras en la posición y orientación correctas, de modo que las
soldaduras se realicen de manera precisa y consistente.
Una celda de producción automatizada contiene uno o varios procesos o estaciones, como: alimentación manual o automática de piezas, posicionamiento, ensamble, inserción, soldadura, atornillado, prensado, punzonado, remachado, crimpado, corte, dispensación de fluidos/selladores, inspección, pruebas, sorteo de piezas aceptadas o rechazadas, marcaje, etiquetado, empaque, embalaje, paletizado. Un medio de transporte entre las anteriores estaciones de procesamiento, sistema de control que incluye Controlador, Sensores, actuadores, red de comunicación, HMI y seguridad.